Считыватели контроля доступа являются частью СКУД. Они позволяют системе принимать и распознавать информацию - идентификационный код, полученный от идентификатора. При комплектации СКУД, считыватель и идентификатор должны соответствовать друг другу по типу устройства — иначе вся система контроля доступа не будет работать.

Согласно существующим типам идентификаторов, все они делятся на контактные и бесконтактные. К контактным считывателям контроля доступа относятся считыватели магнитных карт, карт Виганда, клавиатурные считыватели, считыватели штрих-кодовых карт, биометрические считыватели. К бесконтактным устройствам относятся считыватели проксимити карт, а также RFID-считыватели.

Благодаря наличию существенных различий в принципе работы разных видов считывателей, имеет смысл рассмотреть каждую разновидность считывающих устройств в отдельности.

Контактные считыватели контроля доступа:

1. Клавиатурные считыватели работают по принципу цифровой клавиатуры, на которой сотрудник должен набрать определённый код. В данной ситуации, идентификатором является память человека, которая хранит определённый набор знаков. В условиях работы СКУД, клавиатурные считыватели, как правило, используются в качестве дополнительного способа идентификации личности. К преимуществам клавиатурного типа  считывателей можно отнести небольшую стоимость устройства; отсутствие необходимости носить при себе идентификатор; возможность менять идентификационный код без каких-либо затрат. К недостаткам можно отнести следующие качества: контактный способ передачи информации; низкую пропускную способность; необходимость использования в паре с другим способом идентификации.
2. Считыватели штрих-кодовых карт обладают встроенным инфракрасным излучателем, который помогает прочитать уникальный штрих-код. Безусловно, данное устройство удобно тем, что оно не чувствительно к электромагнитным излучениям, устойчиво к механическим повреждениям и имеет небольшую стоимость. Но, ввиду того, что штрих-кодовый метод обладает низким уровнем секретности, на сегодняшний день, его редко используют в СКУД.
3. Считыватели контроля доступа для магнитных карт имеют магнитную головку, которая получает информацию с магнитной ленты на карте. Внешне, магнитный считыватель, если это отдельное устройство, похож на небольшой коробок с прорезью. Но, зачастую, магнитный считыватель может быть встроен в клавиатурную панель, исполнительное устройство (например, турникет). Преимуществами устройства являются низкая стоимость и возможность менять идентификационный код. Явными недостатками являются недолговечность (магнитная головка быстро стирается), подверженность температурным воздействиям (в условиях экстремальных температур устройство может отказать), слабая пропускная способность.
4. Считыватели карт Виганда имеют внутри себя излучатель электромагнитного поля, которое, при взаимодействии с картой, вызывает выбросы индукционного тока, в условиях чего происходит считывание двоичного идентификационного кода. По сравнению с магнитными считывателями, считывающие устройства карт Виганда отличаются хорошими эксплуатационными характеристиками: их можно использовать при температуре от — 40°С до +70°С; они устойчивы к помехам. Помимо этого, считыватели Виганда долговечны и обладают высоким уровнем секретности. Но, также не стоит упускать из виду тот факт, что эти считыватели контроля доступа имеют малую пропускную способность и они не могут записывать полученные данные.
5. Работу биометрических считывателей относят к условно-контактным способам получения информации, т.к. они используют как контактные, так и бесконтактные  пути получения данных. В этом случае, идентификатором являются ладонь, палец или сетчатка глаза сотрудника; а также — голос и почерк. Биометрический считыватель получает информацию и «сравнивает» её с имеющимися в базе образцами. Безусловно, считыватели контроля доступа биометрического типа обладают рядом таких преимуществ как: повышенный уровень безопасности; бесспорная уникальность идентификатора; удобство в использовании.

Бесконтактные считыватели контроля доступа:

1. Считыватели проксимити карт имеют внутри себя антенну, передатчик, приёмник и механизм обработки сигналов. Считывающее устройство данного типа работает по принципу радиопередатчика на высокочастотных и низкочастотных диапазонах. Считыватель проксимити карт постоянно передаёт радиосигналы и когда идентификатор (карта) попадает в радиус его действия (как правило, это 60-100 см), считыватель принимает, распознаёт код и дальше посылает декодированную информацию на контроллер. Считыватели проксимити карт можно устанавливать как на входе, так и внутри помещений, они не восприимчивы к экстремальным температурам.
2. RFID-считыватели дальнего радиуса действия. Сама аббревиатура RFID расшифровывается как Radio Frequency Identification. Они работают по принципу проксимити считывателей, но радиус их действия гораздо дальше — от 8 до 10 метров. Есть также устройства, позволяющие проводить идентификацию на расстоянии до 100м и на скорости до 400км/ч. Этот тип считывателей контроля доступа применяют:

- на парковках;

- для контроля и учёта транспортных средств на предприятии;

- для контроля железнодорожного транспорта;

- для контроля транспортных средств в аэропортах.

Как правило, для работы  RFID-считывателей применяют активные идентификаторы (со встроенным источником питания).  RFID-считыватели отличаются долговечностью, износостойкостью, способностью работать в экстремальных погодных условиях.

Как правило, считыватели подбирают в соответствии с техническими требованиями условий на охраняемом объекте и пожеланиями заказчика.